ISO TS 15066(협업 로봇 기술 사양)의 기본 정의: 협동 로봇은 산업용 로봇의 한 분야입니다. 영어 번역은 Collaborative Robot이고 축약 버전은 COBOT입니다. 간단한 이해 방법은 협업 로봇이 로봇과 인간이 동일한 작업 공간에서 협업하는 동안 특정 작업을 완료하기 위해 자체 작업을 수행할 수 있다는 것입니다.

로봇에는 현재 Human A03-Robot, Human A06-Robot, Human A12-Robot의 세 가지 모델이 있으며 로봇 적재 용량은 3kg, 6kg 및 12kg입니다. (특정 데이터는 기술 매개변수 표를 참조하십시오.)

Robot의 로봇 팔은 사람의 팔과 유사한 6축 다관절 로봇 팔로 설계되었으며 각 관절은 모듈식 설계를 채택했습니다. 예를 들어, EC63 로봇 손목의 3개 관절은 동일한 모델이고 기본 어깨와 팔꿈치의 3개 ​​관절도 동일한 모델이므로 예비 부품으로 2개의 예비 관절만 필요하며 이를 커버할 수 있습니다. 전체 로봇 팔의 관절. 또한 각 관절은 ±360° 회전을 지원하여 로봇 팔의 작업 공간이 완전한 구형이 될 수 있습니다. 

전기 자동화에 대한 기본 지식이 있는 한 로봇을 마스터하고 문제 없이 사용할 수 있습니다.

두 가지 통신 방법이 있습니다. RS485 직렬 포트/ModbusRTU 버스 통신 및 이더넷(네트워크 케이블) TCPIP/ModbusTCP 버스 통신을 기반으로 하는 점대점(하드 와이어드) IO 신호 통신입니다. 점대점 통신에는 2개의 연결 포트가 있습니다: 컨트롤 박스 내부의 IO 신호 연결 단자(디지털 입력 및 출력 신호 16개, 아날로그 입력 및 출력 신호 2개, 안전 신호 4개 포함); 또한 도구 끝에 있는 12핀 항공 커넥터는 2개의 디지털 입력 및 출력 신호, 1개의 아날로그 입력 및 출력 신호 및 1 485 신호를 제공합니다.

또한 공간의 일부 특수 위치에서 로봇은 직선 운동 중에 “특이점”을 생성하여 로봇이 궤적을 완료할 수 없도록 합니다. 관절 모션 모드로 전환하거나 로봇의 자세를 수정하면 이 문제를 피할 수 있습니다.

EC 시리즈 로봇의 적재 용량은 각각 3kg, 6kg 및 12kg입니다. 최대 허용 페이로드는 무게 중심 오프셋에 따라 달라집니다. 중력 오프셋은 로봇 플랜지 중심과 엔드 이펙터의 무게 중심 사이의 거리로 정의됩니다. 로봇의 최대 속도와 최적의 동작 궤적의 정확도는 최대 허용 하중 하에서 엄격한 테스트를 거쳐 얻어집니다.

물류 산업의 자동화 변혁에서 경량 협업 로봇에 AGV 트롤리를 장착하여 로봇과 AGV의 장점을 최대한 활용하여 자재 이송 및 배송을 신속하게 완료하는 것이 매우 인기 있는 추세입니다. Elite 로봇은 가볍고 전력 소모가 적고 DC 전원을 사용하며 안전하고 쉽게 배치할 수 있어 AGV 트롤리를 위한 첫 번째 선택입니다. AGV는 로봇 팔의 움직임을 위한 전력을 제공해야 합니다. 즉, AGV 배터리를 통해 로봇 팔에 충분한 전력을 공급하여 로봇 팔을 시작하고 제대로 작동하는지 확인해야 합니다. Elite 로봇 제어 상자는 18-70VDC 전원 공급 장치를 지원합니다. 피크 전류는 약 20A(48V)이므로 적절한 전원의 전원 공급 장치를 선택하십시오.

로봇은 어떤 각도로도 설치할 수 있습니다.

로봇은 자가 식별 동적 모델을 사용하여 팔이 부드럽고 정확하게 움직이며 자유 끌기 이동 모드일 때 스스로 지지하도록 합니다. 이러한 이유로 로봇을 올바르게 설치하는 것이 중요합니다.